當今世界，人們越來越關注食品安全和食品包裝的安全。發泡餐盒和吸塑餐盒正被注塑快餐盒所取代。隨著注塑快餐盒市場的增長，國內快餐盒注塑工廠也越為越多?，F在大家上快餐盒工廠項目大部分還是只關注注塑機和模具。在這里，我們來分析一下被大家所忽視的另一個關鍵——快餐盒高速機械手。

現在主流的快餐盒注塑工廠生產周期，一般一模出兩個的在4.5秒左右； 一模出四個的在5秒左右。在達到這樣的生產速度，對快餐盒工廠的三大配置設備注塑機、模具和機械手要求都非常高，本文對注塑機和模具不作評論，只分析快餐盒高速機械手。

首先， 我們從應用環境來分析。快餐盒生產整個注塑成型及取出堆疊生產周基本在4.5~5秒之間。按快的計算，看下表：

也就是說，每年機械手要走16588.8公里?？梢姷膽铆h境對快餐盒高速機械手要求非常高，再加上使用壽命的要求。不是一般機械手可以勝任的。

其次，我們再來分析一下生產過程對快餐盒高速機械手要求。

1、空循環周期。

一般應在4.5秒的周期的基礎上計算，加上30%的余量，即4.5/1.3=3.46秒內。同時應考慮生產技術的發展，4.5秒周期應按85%計算；那么：5*85%/1.3=2.9秒。所以，高速機械手空循環周期應在2.9秒內?；旧鲜袌龅拇蟛糠制放贫寄苓_到。

2、模內占用時間。

      很明顯，B品牌和C品牌生產周期增加了15%以上的時間，讓工廠產量少了15%以上,是非常不適合的。從生產過程分析可看出，模內占用時間是選擇快餐盒高速機械手關鍵因素。

結合應用環境和生產過程，我們很容易得出，快餐盒高速機械手的要求。

1、較短的空循環周期。（高速度）

      快餐盒高速機械手空循環周期應在2.9秒內。

2、較短的模內占用時間。（高響應）

      快餐盒機械手橫內占用時間越短越好，最多不能大于0.5秒。

3、極高的穩定性。包括硬件穩定和軟件穩定。（高穩定）

首先是硬件穩定。要求以下這些關鍵部件必須達到使用要求，包括：

• 伺服電機和驅動器：應滿足高速度、高響應、停止性能強。
• 減速器：穩定成熟，國際知名品牌。
• 導軌和滑塊：應具有高剛性和高耐磨和潤滑性好。
• 高速運動的電纜，皮帶，拖鏈，氣管：應具有高耐拆性，抗彎曲強度好。
• 機械結構：設計合理，加工精度高；剛性好。

最后，也是最重要的一點，往往是大家所忽視的一點。就是軟件的穩定性。 軟件方面包括操作軟件和技術方案的合理。軟件方面市場上大部分采用的是華成公司的操作系統，但華成只提供基礎版本，因各公司在應用上的理解不同。在基礎版本上作不同的改進。這需要各公司對高速機應用上有很深的理解。

技術方案：

  第一種是，在原來普通機械手上加大電機功率的，如原來用的是幾百瓦的電機 加大為1000瓦，或者達到1500瓦的伺服電機，速度馬上快了不少；但后果是各動作速度感覺飛快，動作間的過度匆忙很不平順； 整體周期并沒有質的提高。最重要的是動作轉換的不平順帶來機器抖動大、斷皮帶、斷氣管、誤報警、導軌磨損大等等一系列的嚴重后果。這種不負責任的技術方案是完全不能接受的。

  另一種是，專業開發方案。象珠海市可為公司這樣有強大的技術團隊，在快餐盒行業內有多年的應用經驗；同時，充分理解不同伺服電機公司、不同型號的伺服電機及驅動之間的特性及應用。才能開發出周期快，而且動作轉換過度平順的專業技術方案。

珠?？蔀楣旧a的快餐盒機械手，工作時，看起來不緊不慢，游刃有余；空循環周期只有2.6秒，模內時間不超0.4秒。